摘要本論文主要研究了汽車四輪轉向系統的基本結構和工作原理，并對電控四輪轉向系統進行了簡要分析。以此為理論基礎，以某汽車的相關參數設計了四輪轉向系統，包括前輪轉向器的設計計算和后輪轉向執行器的設計計算。四輪轉向系統主要是四輪轉向控制器收集各傳感器輸入的信號，通過處理信號，確定后輪所需的轉角大小及方向，控制執行器完成轉向。此系統可以改善車輛低速時的轉向靈活性和高速時的操縱穩定性，使汽車在轉向時響應快，轉向能力強，直線行駛穩定。前輪轉向器是四輪轉向的基礎部件，是電機助力的齒輪齒條轉向器。后輪轉向執行器是驅動后輪轉向的主要部件。通過對前輪轉向器和后輪轉向執行器的設計，為四輪轉向技術整體設計提供了基礎。 關鍵詞 四輪轉向  電控四輪轉向系統  齒輪齒條電動助力轉向器  后輪轉向執行器7603
 Title  Design of Four-Wheel Steering System     
Abstract
This paper studies the basic structure and working principle of the vehicle
four-wheel  steering system, and electronically  controlled four-wheel
steering system is briefly analyzed. As a theoretical basis, design a car
with four-wheel steering system, including the design and calculation of
the front-wheel steering  device  and rear-wheel steering actuator.
Four-wheel steering  system  uses a  four-wheel steering controller to
collect the sensor input signal, by processing the signal, and determines
the corner of the rear-wheel required size and direction of the control
actuator after completing the turn. This system can  improve  steering
flexibility and high-speed handling and stability, make the car faster 源￥自%六^^維*論-文+網=www.kj9998.cn
steering response, and improve steering capability and the straight-line
driving stability. The front-wheel steering  device  is the basis of
four-wheel steering parts,  using  motor power rack and pinion steering. The
rear-wheel steering actuator  drives  the rear wheels.  Design  of  front-wheel
steering device and rear-wheel steering actuator provides the foundation
of the overall design. Keywords    four-wheel steering system,  electronically controlled
four-wheel steering system, electric power steering system, rear-wheel
steering actuator 目   錄  
1   緒論 .  1
1.1   論文研究課題的提出  .  1
1.2   國內外研究現狀    1
1.2.1國外研究現狀    1
1.2.2國內研究現狀    2
1.3   課題研究的意義    3
1.4   本論文的主要內容  ..  3
2   四輪轉向系統的介紹和設計方案選擇  ..  4
2.1   四輪轉向系統的基本組成  ..  4
2.2   四輪轉向系統的轉向方式  ..  4
2.3   四輪轉向系統的控制  .  5
2.3.1控制目標 .  5
2.3.2控制方法 .  5
2.4   設計方案選擇   6
3   電控四輪轉向系統的結構組成和工作原理    7
3.1   電控四輪轉向系統的結構組成.  7
3.1.2轉向執行機構    7
3.1.3對轉向系統的要求  .  7
3.2   電控四輪轉向系統的工作原理.  8
3.3   轉向電機與傳感器  ..  9

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3.3.1轉向電機的選擇  ..  9
3.3.2傳感器的選擇    9
3.4   本章小結    10
4   前輪電動助力轉向器設計計算  .. 11 四輪轉向汽車的轉向機構設計+文獻綜述:http://www.kj9998.cn/jixie/20170424/5630.html