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    基于51單片機的直流電機調速系統設計與實現+仿真圖+流程圖

    時間:2016-12-14 17:21來源:畢業論文
    51單片機的直流電機調速系統以AT89S51單片機為主控制器,利用傳感器DS18B20采集指定位置的溫度,通過LCD1602顯示,及時了解該位置溫度變化情況。利用PID閉環控制算法獲取溫度變化情況產

    摘  要:本文介紹了溫度信號控制下直流電機調速系統的實現方法,其中詳細介紹了PID閉環控制算法和PWM信號的軟件實現方法。本系統以AT89S51單片機為主控制器,利用傳感器DS18B20采集指定位置的溫度,通過LCD1602顯示,及時了解該位置溫度變化情況。利用PID閉環控制算法獲取溫度變化情況產生PWM信號,并且通過PWM信號控制直流電機在L298驅動下的速度變化情況。本系統實現了溫度信號智能控制下直流電機的平滑調速。整個系統電路結構簡單,可靠性高,易于操作,能滿足許多領域的要求,具有一定的實用價值。4331
    關鍵詞:AT89S51;DS18B20;LCD1602;PWM信號;PID閉環控制算法

    The Design and Realization of Direct Current Motor Speed Regulation System Based on SCM
    Abstract: In this paper, the system of DC motor speed change under the control of temperature is introduced, especially those about PID algorithm and Software realization method of PWM signal. This system takes AT89S51 MCU as the main controller. By the use of sensor DS18B20, we can acquire the temperature of specified location and keep abreast of the temperature change of the position by reading LCD1602 .With PID closed-loop control algorithm, it can generate a PWM signal for temperature changes and using the PWM signal to control the direction of rotation and speed change of the DC motor under the drive of L298. The smooth change of DC motor speed under the control of temperature signal is realized in this system. The whole system has many merits such as simplicity of the circuit structure, high reliability, easy operation, and so on. So it could satisfy the requirements in many fields. And this system also has many other practical values. 源¥自%六:維;論-文'網=www.kj9998.cn
    Key words: AT89S51;DS18B20; LCD1602; PWM signal; PID algorithm
    目    錄

    摘要    1
    引言    1
    1.研究方案    2
    1.1 選題的目的和意義    2
    1.2 研究方法    3
    2.總體設計框圖    3
    3.模塊介紹    3
    3.1 PID控制的原理和特點    3
    3.2 系數調節與參數整定    5
    3.3 PWM的基本原理    6
    3.4 AT89S51簡介    6
    3.5 L298簡介    8
    3.6 DS18B20    10
    3.7 LCD1602    10
    3.8直流電機    12
    3.9直流電機PWM調速原理    13
    4.系統軟件部分的設計    14
    4.1程序流程圖    14
    4.2軟件調試    15
    4.3系統仿真    15
    5.結論    17
    參考文獻    17
    致謝    18,4331
    基于單片機的直流電機調速系統設計與實現
    引言
    現代工業生產中,電機是主要的驅動設備,目前在直流電動機拖動系統中已大量采用晶閘管(即可控硅)裝置向電動機供電的KZ-D拖動系統,伴隨著電子技術的快速發展,促使直流電機調速系統從模擬化逐步向數字化轉變,特別是單片機技術的應用,使直流電機調速技術又進入到一個新的發展階段,智能化、高可靠性已成為它發展的趨勢[1]。直流電機調速基本原理相對于交流電機比較簡單,只要改變電機的電壓就可以改變轉速了。改變電壓的方法很多,最常見的一種是PWM脈寬調制,調節電機的輸入占空比就可以控制電機的平均電壓,從而控制轉速。PWM的控制原理在很早就有提出,但是受到電力、電子器件生產發展水平的制約,在上世紀八十年代之前一直都未能實現。直到上世紀八十年代,隨著可控型電力、電子元器件的陸續出現與迅速發展,PWM控制這一技術才得到真正應用。目前來看,PWM控制的技術已經到了非常成熟的地步。 基于51單片機的直流電機調速系統設計與實現+仿真圖+流程圖:http://www.kj9998.cn/zidonghua/20161214/965.html
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